俄亥俄州立大學的工程師們正在訓練他們的步行機械人Atrias,好讓它成為世界上最快的雙足機械人。

Atrias的設計靈感來自鳥類,它們可以說是地球上最靈敏的也是最快的兩條腿生物。Atrias由俄亥俄州立大學動態機械人實驗室的研究人員所創造,它具有科學的行走和奔跑方法。它的平衡感很好,能夠輕易地抵抗研究人員的推力。

它在玩躲避球這個遊戲時也有很實用的技巧,它的腿是用碳纖維做成的,其中還含有玻璃纖維。研發團隊表示:「當這個機械人加速行走的時候,就算它還沒有開始跑,它也會是世界上最快的雙足機械人。」

Atrias平時會用普通的「彈簧-質點」模式移動,這種方式與彈簧高蹺移動的方法一樣。它那輕量級四桿腿可以減輕每一步走動帶來的震顫,避免給身體帶來劇烈的震動。Atrias身上的玻璃纖維彈簧可緩衝並儲存機械能,令它節約能量並執行動態動作。

Atrias的開發由美國國防部高級研究計劃局(DARPA)和人類前沿科學計劃提供資金,項目于2009年開啟。

雖然美國五角大樓是主要資助者,但俄亥俄州立大學的工程師表示他們設想了一系列類似於Atrias的民用前景,他們還設想了其它類似於Atrias的機械人。Atrias能代替人類去那些危險的災區。它身上所運用到的技術能讓假肢的活動變得更自然。

目前已經有三台Atrias面世了;除了俄亥俄州立大學之外,密歇根大學和卡內基梅隆大學的實驗室也各自擁有一台Atrias。

俄亥俄州立大學的Atrias將會參加6月5日至6月6日在加州波莫納市舉辦的DARPA機械人挑戰賽。它獲得的關注比另外兩台Atrias多是因為它身上有一個推特手柄,它每天會將研究進展更新到推特上。

techtimes

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