每次出席IEEE機械人大會都能看見新奇且碉堡的東西。雖然不知道有什麼用，但是眼前的機械人通過瘋狂和極具創新的理念擴展了機械人研究的領域，這台機械人的移動方式是爆炸，你能相信么？真的太太太奇怪了。

「無約束軟體跳躍機械人」由哈佛大學的研究人員研製，在昨天芝加哥舉辦的IEEE全球智能機械人和系統大會上(IROS)展出。機械人有三條硅膠樹脂臂，底部有一個爆炸致動器，通過丁烷和氧氣爆破產生向上的動力。


這東西看上去很黃，不知道研究人員有沒有意識到這點。之所以採用肉色，因為這種材料很便宜，也比較好買。

機械人的三條組可以充氣膨脹，可以控制彈跳的方向。一旦確定好發射方向，丁烷和氧氣會被注入機械人底部的彈性機構。通過火花引燃混合氣體，產生的爆炸會讓機器彈到0.6米高。值得注意的是控制機械人方向和跳躍所需的東西都在機械人身上，沒有任何外部裝置。

哈佛大學微型機械人實驗室的博士后Michael T. Tolley說：「這是一種很節約空間的攜帶能源的方式。」這也是為什麼大多數汽車、飛機和火箭都依靠可控爆炸提供動力，相比電池的那點電力，燃料的能量可以說太大了。但另一方面，爆炸是個很複雜而且很麻煩的過程，通常需要對各種危險因素進行防範和管理。不過，這可不是第一個利用化學反應推進的機械人。

這種機械人的下一代將採用完全不同的設計，可以自我糾正或是豎直降落，也可以進行多次連續跳躍。在這種情況下，燃料已經不在是限制因素，機械人可以攜帶足夠進行至少80次跳躍的燃料。研究人員也表示未來機械人可以牢牢抓住或者粘附在其它表面。

跳來跳去的軟體自爆章魚機械人，不敢往下想。

IEEE

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