奇怪的機械人

還記得發財哥報道的沙灘畫機械人(bitch painter)么？我們來看看那些瘋狂的科學家還做了什麼奇怪的機械人。

Creadapt：無法阻擋的機械人

Creadapt是一個六輪機械人，當然他並非是一個嚴格意義上「無法阻擋」的機械人，研究他的初衷是為了讓機械人能夠在不同路況的地面上自適應的移動。在平地上它使用6輪活動，在遇到泥濘的地面，沙漠或者草地，甚至在機械人失去1~2條腿時，它能夠自適應的改變自己行動模式，來保證行動自如。雖然Creadapt目前還無法適應所有可能遇到的環境，但是這項技術在外星探測中具有巨大應用前景。

Mars Helicopter

比起形形色色的輪子探測器，NASA的噴氣推進實驗室提議，將這個火星直升機機械人作為空中斥候的地面流動站送到火星表面。直升機用太陽能電池板供電，每天能飛幾分鐘。飛行確實是比地面移動高效的行動方式，但是不知道火星表面的大氣條件是否滿足飛行要求！

Atlas仿人機械人(link)

這是MIT為參加DARPA機械人挑戰賽設計的機械人，他能夠在發生自然災害的地區參與救援行動。據說這個帶有28個也要驅動裝置，立體相機和激光測距儀，還有強力護甲的機械人具有以下技能：翻山越嶺，開車，攀爬60度角的船梯，通過三種不同大小的門(救援中確實很重要)，用電鑽在牆上開洞，給隊友插入油管(組隊模式)，開啟三種不同的工業閥門。

DALER (Deployable Air-Land Exploration Robot)

這個造型略渣的機械人，擁有一個霸氣側漏的名字-吸血蝙蝠機械人，有沒被嚇到？也可以叫他陸空機械人，因為它的翅膀是可摺疊的(模仿蝙蝠翅膀)，在陸地上時可以收起翅膀移動；需要時展開翅膀飛行。它的陸地行進速度是20m/s,空中是6cm/s(空中烏龜？)。

Henriette

記得在偽空間傳輸一文中，就有聰明的網友指出未來的外太空探測可能由機械人完成，並且利用空間傳輸技術做為傳送媒介！奧斯陸大學利用3D打印技術設計的Henriette具有自學習功能。雖然目前Henrirtte只能夠通過自行擴展模塊學習移動，但是未來具有自學習的機械人可以借助3D打印機執行生產特點需求的模塊，並進行自我組裝，然後完成各種不同的任務。想象一下，在一個輻射強度超高的星球，我們投放了一個只具備移動能力的探測機械人，它能夠自行生產一個攝像模塊(當然前提是抗輻射)，組裝后拍攝圖像並回傳，或者生產一個機械臂，組裝后，採集樣本。

Robot snakes

模仿蛇類爬行的仿生學機械人，能夠在常規輪子機械人無法移動的區域行動，除此之外它還能跳躍和游泳。我覺得倒不如設計成沙漠鑽地機械人，用於尋找沙漠中的古跡。

PR2：加州伯克利的人做了這個擅長幫人們洗衣服的機械人，即便在你離開時家裡的臟衣服毛巾亂扔一氣，回來的時候打就能幫你打點得妥妥噹噹。這一共包含了13個步驟：
· 定位臟衣服
· 搜集臟衣服
· 丟進洗衣籃
· 拿到洗衣機旁邊
· 打開洗衣機門
· 把臟衣服丟進去
· 加入洗衣液
· 關門
· 設定洗衣機參數
· 進行烘乾
· 從烘乾機中拿出來
· 把衣服疊起來或者掛起來(我終於學會用洗衣機洗衣服了)
· 把衣服放到柜子里

Flower Robotics

一個室內植物養護機械人，攜帶小花盆的機械人通過底部的輪子和紅外識別，可以跟着人在屋裡移動，走到哪都有鮮花怒放，走到哪都有綠色。恩！帶出去遛個花吧，萌萌噠！

Micro-Scallops

這個微型機械人能夠在你的眼球附近游泳。雖然現在的CPU等器件越來越小，設計但微型機械人放入難度主要在於我們無法把複雜的動力裝置和電池放入如此小的空間，更別提通信和控制芯片了。新的方案是通過調節機械人周圍的磁場，來控制微型機械人！雖然目前只能一次控制一個這樣的機械人，但是這為將來的微控開啟了一扇新窗戶。採用微型機械人進行體內手術，機械維修，觀察昆蟲，反正我的腦洞不夠用了。

整理了一堆機械人，大家可能覺得還不夠新奇或者誇張，但是這些都是現已完成的機械人，雖比不上科幻作品中天馬行空的創意，但是可能是你我有生之年能夠用上的，所以請輕拍。

IEEE Spectrum