「怎麼才能保證我靠太近的話,臉不會被這東西攪進去?有沒有什麼安全機制?」

我(原文作者)一邊盯着機械臂製作美味的蟹肉濃湯問這位工程師,他想了想,告訴我其實不存在什麼安全機制。

幾周以前,我受邀來到倫敦北部的這座倉庫見識「全世界首個自動化廚房」。這台機器由英國Moley Robotics製造,目前還只能做蟹肉濃湯——而且所有原材料和器具還要預先準備好。

他們打算在兩年內製造出供消費者使用的版本,屆時的售價約在1萬英鎊左右。公司預計未來可以打造一個類似iTunes的菜單庫,供消費者下載菜單,讓機械人廚子給你做好吃的。

Moley Robotic Kitchen 的目前階段基本上只有兩個機械臂,機械臂上裝有兩個更加昂貴的全關節機械手,由Shadow Robot Company製造。機械人面前有一個水槽、一台電磁爐、一台烤箱、一套包括前面提到的攪拌機在內的廚具。食材有的放在碗中有的裝在杯子里放在工作檯面上。所有準備工作就位后,工程師只需要按下控制計算機上的「開始」按鈕,等待機械臂揮舞個30分鐘,一道蟹肉濃湯就成了

如何製作


首先我們要弄清楚一個事實,這個做菜機械臂還太笨。Robotic Kitchen的每個動作其實都是完全模仿2011年烹飪電視秀《MasterChef》的冠軍Tim Anderson。通過在廚房裡安裝滿動作捕捉攝像頭,記錄下Anderson烹飪蟹肉濃湯的一舉一動,才有了現在的整套自動化流程。工程師們說他們用動作捕捉設備記錄了Anderson五次製作蟹肉濃湯的過程,採樣率達到100Hz。然後將每個動作簡化,將其錄入數據庫。

要製作濃湯,數據庫只需要再通過一台運行Robotic Operating System(ROS)機械人平台(Ubuntu操作系統)的計算機執行即可,非常簡單。

所以上面說這台機械手臂很笨,因為它在執行過程中基本沒有邏輯。所有智能都是抄襲的人類廚師。Robotic Kitchen基本上就是一台美食複印機。只要任何東西的位置有哪怕幾個毫米的偏差,全完蛋。

即便如此,看着Moley Robotic Kitchen用原材料做成一碗湯還是讓人非常震撼。

Ars Technica

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