迪斯尼做出了模擬動畫角色走路的機械人

迪斯尼主題公園顯然覺得目前的魔幻色彩還不夠，迪斯尼研究部門Disney Research正在開發雙足行走的機械人和機械角色，這些行走的機械人的動作更逼近動畫電影和電視節目里的可愛卡通形象。

研究人員首先建立和卡通形象一樣走路運動誇張的3D動畫模型，然後3D打印出匹配虛擬角色構造的機械人腿部件。

標準伺服器能讓腿動起來，特定的安裝角度和位置能夠還原動畫中3D角色的動作。最後，通過使用相同的動畫軟件，研究人員就生成了能夠讓雙足機械人執行，不會摔倒的步行循環。機械人角色的動作程度之複雜，不是隨便找個人套個卡通服裝就能模仿的。

資深研究科學家Yamane說他們遇到的最大的困難是設計師在設計動畫角色的動作時不需要同時考慮物理上的可行性，儘管如此，研究人員還是克服了種種物理限制，最終製作出了活生生的機械人角色。

花生走路

研究人員也做出了一些讓步，比如說，對該動畫角色的分析顯示這傢伙的踝和足有三個關節，每個關節都有三級自由度。在一隻腳里安裝九個制動器顯然是不現實的，研究人員隨後意識到動畫角色的動作在真實世界無法還原——如果真要按照動畫裡面那麼走，機械人肯定會摔倒。

通過模擬動畫角色的步行動作，研究人員發現只要做一個有三級自由度的髖關節+單一自由度的膝關節+兩級自由度的踝關節就能模仿出動畫中角色走路的樣子。

由於在機械人技術上的進步，迪士尼主題公園能夠引入一些活生生的機器角色，再也不會像塊木頭一樣傻站着。數年前，迪斯尼樂園和華特迪斯尼世界開始引入能夠走路的自驅恐龍Lucky。這項最新研究技術最終能夠將迪斯尼動畫電影中許許多多備受人們歡迎的動畫角色製作成機械人進入主題樂園。

目前看來該技術還處於相當初期的階段。只不過米奇，現在的孩子對你不是很熟悉，對不起了。

Gizmodo & Eurek Alert