教機械人玩武士刀
2015-06-10
試想當機械人最終在接管這個世界時,它們使用的武器是刀而不是槍,那會是什麼樣的場景。這個想法並非不切實際,現在,日本安川電氣公司的一位機械人工程師竟開始訓練一台工業機械人使用武士刀。
居合道大師Isao Machii擁有好幾項世界紀錄,包括對半切開BB子彈。居合道刀法也是一種快速用刀並達到一刀斃命的藝術,武士們練習這種刀法是為了在敵人出手之前就置敵人與死地。通過研究Isao Machii大師揮舞武士刀時的動作,並利用動作捕捉相機在三維層面分析Isao Machii大師的刀法,工程師能使這台名為MH24的機械人完全複製Isao Machii大師的刀法。
這台機械人本應用於包裝物品,堆垛托盤或是在自動生產線上移動產品,絕非像這樣揮舞着鋒利的決鬥武器。但在日本安川電氣發布的一個視頻中我們可以看到,這台會居合道的機械人在與Machii先生比試,並炫耀着其用刀的技能。
這個測試視頻展示了Machii先生和MH24斜切、切玫瑰、切水果。前面的比賽環節兩方難分伯仲,然而在切水果這一比試環節時,Machii先生一次只切了一個橙子,而MH24卻一次性切了一排6個橙子。在這個環節後邊,MH24還橫切了一支扁豆。到了最後一個測試環節時,MH24機械人與Machii直接同時展開較量,他們較量的項目是千次斬。千次斬比賽剛開始時,MH24機械人的速度遠不及Machii大師,甚至在第一次切時猶豫許久,用刀的姿勢也不像人類刀客。而隨着揮刀次數增多,Machii先生開始大量出汗,有時甚至不得不停下來喘幾口氣,而MH24機械人則不停的揮舞着它的劍,用可怕的方式趕上了人類選手,並打敗了人類選手。
日本安川電氣公司在一份聲明中表示:該項目是為了紀念公司成立100周年,是一個對工業機械人靈活性、準確性和高維度變化性的具有挑戰性的檢驗。
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# 誰存有無聊圖裡發過的這個機械人切扁豆的gif,麻煩貼一下。