為了更像人類，麻省理工造出柔軟的機械人手指 - 機械人 - 煎蛋

人們常常會忘記自己手的靈活度和解剖構造多麼令人驚奇，直到他們了解到要在機器上複製同等構造有多麼困難。麻省理工學院今年在研究機器手方面跨出了一大步，現在它又發布了一款新的機器手。

本周在智能機械人與智能系統國際研討會上，Bianca Homberg、Daniela Rus(麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室主任)與他們的同事展示了機械人手指領域取得的最新進展：由硅膠和嵌入式傳感器組成的模塊化手指能夠靈活地拿起一切物品，包括柔軟的玩具到單張紙在內，並且它不需要程序來輔助它理解它正在抓取的是什麼東西。

Rus是研究柔軟機械人的先鋒，這些機械人的設計使用了非傳統材料，且常常搭配氣動式系統。在上文提到的柔軟機械人手上，三個成型的硅膠手指以及內部邊緣的棱紋(使得手的彎曲更加容易且能增加摩擦力)都被應用到了機械人手指上。感謝硅膠的柔順和一種新的感應系統，機械人手指能夠在不需要事先警告的情況下拿起一系列尺寸不同的易碎物品，包括雞蛋、CD、豆豆娃、梳子、水瓶和一張紙等等。

這比它聽起來更加靈活：事先給一隻機械手編程，告訴它即將要抓取的物品大小、重量和形狀是一回事；在一隻手面前隨機放一件東西並確保它有必要的數據庫進行判斷該抓取物品的哪個位置、物品的硬度以及物品的高度又是另外一回事。

在關於這隻手的論文中，作者解釋了他們做到這一點的方法。大部分機械手都會使用附近的傳感器，比如攝像頭或者運動傳感器，但這隻手的每根手指中都有一個可彎曲的傳感器。當每隻手指的傳感器彎曲時，傳感器就會發送關於它正在觸摸的物品的信號，機械人手指就會知道是時候放鬆抓取力了。傳感器還會幫助機械人了解它正在抓取的物品的三個側面。

研究作者表示：「機械人應該能夠為人類抓取各種工具，並且適當地處理它們抓取的工具。」從某些方面來說，手是機械人的邊界，給予它們能獨立「思考」的手能讓機械人在變得更像人類的道路上跨進一大步。

Gizmodo