BB-8機械人內部構造大揭秘

星戰中有一個可愛的機械人，導演JJ Abrams說這不是通過電腦特效做出來，而是一個真實的機械人，但其工作原理很讓人困惑。

這個橙色白色相間的機械人BB-8將會出現在最新的星戰電影《原力覺醒》中。

這個小機械人的工作原理並沒有公開，這讓很多人感到非常困惑。

BB-8機械人也出席了好萊塢的《星球大戰：原力覺醒》世界首映式，導演JJ Abrams說了，在拍攝過程中使用的是真實的機械人並非電腦特效。

根據TechCrunch的消息，迪斯尼與Sphero公司合作研發的這款機械人的頭部也許不能單獨操控。
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TechCrunch認為通過觀察BB-8的運動可以強烈支持這種觀點。

「根據其申報的專利說明，這個球形機械人的肚子里有輪式機械裝置。」

TechCrunch認為分析認為這個球形機械人的內部有一個垂直桿(桅桿)，身體與頭部通過磁力相連。

BB-8不但出現在星戰新片中，還出席了電影首髮式。

分析認為BB-8的運動其實就是依靠「倒立擺」原理。
(倒立擺的控制問題就是使擺桿儘快地達到一個平衡位置，並且使之沒有大的振蕩和過大的角度和速度。當擺桿到達期望的位置后，系統能克服隨機擾動而保持穩定的位置。)

當球體向後傾斜的時候，對應的頭部就會向前移動。當球體向前滾動，頭部就相對向後移動。

分析認為內部可能有個小馬達驅動頭部。

視頻：可愛的BB-8在舞台上活動

今年早些時候，有西班牙影迷聲稱發現了其中的秘密。

他們找到了迪斯尼的一項專利，由此發現了其中的奧秘。

專利的名稱是：「磁平衡球形機械人驅動裝置」，強烈指向BB-8。

機械人內部有一套機械結構保證與外殼的運動永遠永遠相反。

「使用的是萬向輪，可以向任何方向運動。每個輪子都有獨立的馬達驅動。」機械人利用傳感器(陀螺儀和加速度計)來確定其位置和動力學狀態。

「機械人可遙控，底盤用於降低重心，球體的運動依靠內置的輪子。重要的是，我們發現內置的桅桿。」

「內部有平衡系統保持平衡，確保桅桿永遠向上，以保持頭部在上。這就點象現在市場上的兩輪平衡車。」

BB-8是如何保持平衡的，網上的討論很激烈。視頻編輯Ron Dot Org推道：「這是今天星球之夜的一部分，這讓我腦洞大開，BB-8原來不是CGI(計算機生成圖像。)，是真實存在的。」拉斯維加斯的Jimmy Wong說到：「工作原理是什麼？It's so coooool.」

導演JJ Abrams說：「很多人認為用CGI也許更方便，但事實證明用一個真實存在的機械人效果更好。」

千年隼號宇宙飛船內的BB-8

世界上首款球形玩具機械人，可用手機操控

這是其內部結構

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