小強不死:蟑螂機械人帶來生的希望
2016-02-15
人們常說核彈爆炸后唯一能倖存下來的生物只有卑微的蟑螂。現在這種吃苦耐勞的昆蟲已經激勵人們設計出了一種小型的可壓縮機械人,它能夠擠進非常狹窄的空間里,比如一棟建築或者一條隧道垮塌了之後形成的瓦礫堆里。
蟑螂擁有不少天賦,它能夠承受極大的壓力,還擁有一種幾乎能夠鑽進任何東西里的本領。也因此,加州大學伯克利分校的一隊研究人員們正在嘗試讓他們研發的第一款機械人CRAM(Compressible Robot with Articulated Mechanisms,擁有關節的可壓縮機械人)模仿蟑螂的這些能力。
為了理解蟑螂如何獲得這種能力,研究團隊首先着手研究蟑螂的行為。蟑螂在自由行走的時候,其高度約有1.27厘米,但它們能夠將它們的高度壓縮至其身高的五分之一(相當於兩個一便士硬幣堆疊起來的高度)。
它們被壓縮到這種程度之後就沒辦法再移動。它們的腿向四周攤開,這樣它們的腳就沒辦法恰當地在地面推動它們走路。此時它們不再使用腳而是使用腿上的小刺來推動它們。蟑螂直立起來之後,這些刺就變成了它們的感覺器官,而當蟑螂被壓住的時候,這些刺能夠提供足夠的摩擦力供蟑螂向前蠕動。
加州大學伯克利分校研發的蟑螂機械人Roboroach也具備相似的生理機能。當它承受壓力的時候,它的腿會向四周攤開,它腿上也有一些腫塊,模擬着蟑螂腿上的刺。Roboroach還擁有柔軟的上罩殼,能夠保護它裡面的機械裝置不受地板的傷害,即便這層殼只是由塑料製造而成。
不幸的是,Roboroach並不耐用。它只能將體積壓縮到原有體積的一半而不是五分之一,另外它也沒有在實驗室之外的地方進行測試。研究人員們希望能夠製作出大量廉價的現實世界里的機器蟑螂。
如果這些機器蟑螂上還裝備了追蹤感應器,那麼它們終有一天能夠成為現場急救員,在不穩定的碎石瓦礫堆里移動。這樣不僅能夠保障人類救護員的安全,還能夠避免倖存者死於救援人員挖掘時引起的垮塌中。終有一天,機器蟑螂將為災難受害者們帶來生的希望。
Gizmodo