機械人畫畫已經不是新鮮事，但是Beachbot畫出的畫作尺寸和前輩們相比，可以甩他們幾條街。由迪士尼蘇黎世研究所和蘇黎世聯邦理工學院共同開發的Beachbot機械人可以在海灘上畫出巨大畫幅的沙畫，所用的是一個類似籬笆的工具。

研究的主要參與者瑞士蘇黎世迪士尼研究所的Paul Beardsley說建造機械人的初衷是想製造出一台能夠不斷創造新藝術作品的畫家機械人。

對於Beardsley來說傳統的顏料畫作保存時間太久，所以他想嘗試一下其他媒介。

「沙畫就很合適啊，因為沙灘是個可以無限次重複使用的畫布。」

Beachbot搭載有一台計算機、無線網卡、一塊慣性測量單元(IMU)以及一台激光掃描儀。通過安裝在機械人背部的激光發射裝置，機械人可以探測到立於沙灘上的四根標桿。標桿的作用是界定「畫布」的大小，通過激光數據和IMU，機械人就知道自己在畫布上的位置並引導方向，精度可以達到毫米級。

要製造一台能夠在沙地上行走並作畫的機械人要克服幾個難題。在決定採用耙子之前，Beardsley和同事測試了各種不同類型的繪畫工具。Beachbot的耙上每個齒都可以獨立升高或降低，這樣就可以在沙灘上畫出或深或淺的線條。為了讓機械人在沙地上更好地行駛，研究人員還測試了不同的輪子，因為機械人的輪子如果在沙地上留下痕跡，便會破壞畫作。其實該項目最難的地方還是算法——如何將圖片轉化為三輪機械人的行駛軌跡。

Beardsley說機械人會以畫作的線條為基礎計算出最為接近的繪畫軌跡。但如果是大畫幅的畫作，就需要人進行手工調整軌跡。不過研究團隊還是希望有一天機械人能夠實現完全自動化——給機械人傳一幅畫，讓它自動在沙灘上畫出來。

目前Beardsley可以在10米X10米的沙灘上進行繪畫，不過理論上來說在海灘上繪製1公里長的畫作也是沒問題的。。Beardsley說他們希望以後機械人能夠繪製類似納斯卡線條的巨幅精美畫作。


納斯卡線條

IEEE

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